Wykonanie miękkie przegubu

Przegub tarczowy, czyli inaczej tarcza Hardygo, stosowany jest do połączenia przekładni z wałem kardanowym. Przegub tarczowy wyrównuje i tłumi szarpania spowodowane nagłym przyrostem momentu obrotowego. Tarcza wyrównuje także niewspółosiowość, czyli lekkie przesunięcie obu osi.